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由于桁架机械手归于高精度的设备，我们在规划的时需要对桁架机械手进行精度化核算及验算，因而生产出的的机械手因前期的加工精度要求较高，所以机械手的定位精度在运行时的误差也比较小。现在桁架机械手的定位精度能够到达0.02mm，重复定位精能够到达±0.01mm，所以说桁架机械手精度及稳定性也是很高的，能够满意现在桁架机械手上下料的要求，对此不必有故虑。那么哪些因素会影响桁架机械的精度呢？下面带您了解一下。
1、桁架机械手结构的刚性：桁架机械手规划中的结构强度及刚性比较低会发生振动，然后造成定位精度较低；
2、运动分量：包含机械手本身及抓取工件的分量，在桁架机械手的规划中一般会依据工件的分量来决议机械手刚性，当抓取的工件分量越重时发生的惯量也就越大，所以在工件分量添加时，定位精度会下降；龙门架模组
3、操控及定位方法对精度的影响：定位方法选用挡块定位时，定位精度就会与挡块的强度及桁架机械手的运行速度有关，伺服电机定位大于挡块定位；操控选用选用液压及气压操控时，由于受气温影响气压液压会有动摇，因而选用伺服操控的稳定性大于气动及液压操控。
桁架机械手的定位精度一般来说都是理论精度，实际的使用精度应由工件分量来决议的，由于产品分量的不同，选用不同的定位及驱动方法都会对桁架机械手的运行精度带来影响，所以在选购桁架机械手时就要选择有老练经历的厂家，这样规划出来的机械手的刚性才干确保，然后确保桁架机械手的定位精度。直线模组
