随着工业化的进程,机器人逐步进入了人们的视线,而在工业中,机器人通常以机械手的形式出现。结合各种实际需求,机械手有大到数米,小的十几厘米、柔性的、大负载的,各种类型层出不穷。
而在一般常规的应用中,咱们常常听到滑台模组或者单轴机械手这个东西。在电子行业,咱们把结构、性能上独立一种组件叫做模组。而在机械行业,咱们相同把独立的一种机械结构叫做模组,为了便利区别,咱们通常叫它滑台模组或者直线滑台。那么它到底是什么东西呢?滑台模组是干什么用的呢?
为了取得必定区间内的主动高精度定位功用 ,满意实际生产中的点对点运动需要,工业上发明了这样-种用各种配件如直线导轨、滚珠丝杆、滑动座等组合起来的一种全体模组式的滑台,它能够单轴运用配合必要的夹具、量具或者作业东西实现特定功用,如CCD检测、PCB涂胶、电路板焊锡等。当然,杂乱-点的作业也能够经过将多台单轴滑台模组组合来完成,以多轴组合的方法来取得更大的主动工作范围。